田村 亮 : 多脚型ロボットの製作@創作ゼミナール(2008)
凹凸のある場所を6本の脚で移動できるロボットを製作し、様々な方法で歩行させます。 資料 ... 1本の脚に3つのサーボモータを使用する. 脚の長さを調整可能にする ... 田村 亮 : 多脚型ロボットの製作. 畑本 義明 : 立体パズル. 研究室のページに戻る ...
http://www.aomori-u.ac.jp/staff/wajima/lab/CW_2008...

自律分散型多脚歩行ロボットシステム
... Generator, Fig.1)を模倣した自律分散型多脚歩行ロボットシステム(ADMRS: Autonomous ... を行うことで,システム全体として調和の取れた歩行を実現する.その構造から任意の脚数でロボットシステムが構成でき, ...
http://www.arai.pe.u-tokyo.ac.jp/research/intro02/...

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多脚型ロボットの製作. 和島研究室. ソ１８０１８ 田村亮 ... そこでそれらの問題を克服できる多脚型ロボットを作ることにした。 目標. 多脚型ロボットの製作. 脚の長さを可変にする. 複数の歩行プログラムを作る. でこぼこ道の歩行 ...
http://www.aomori-u.ac.jp/staff/wajima/lab/CW_2008...

BROKEN's Advanced Vehicle Laboratory
1E23 凹凸斜面における多脚ロボットの移動アルゴリズム. 1E24 包み込み歩容 ... 多脚型ロボットにおける基本的な歩行アルゴリズムを提案。 ... 多脚移動ロボットの歩行制御アルゴリズムについては、昔から非常に多くのアプローチがなされてきました。 ...
http://homepage1.nifty.com/BROKEN/report/rsj99/1e2...

多様な移動ロボットとそのミッション
多脚型ロボット. 山斜面で作業する、世界最大の. 4. 脚ロボット ... 年代にアメリカや旧ソ連で、車輪型、多脚型ロボットの開発が始まった。 その多くは. 昆虫や ... のほか、多脚型、ヘビ型、クローラ型のユニークな移動ロボットを取り上げる。 ...
http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/maga/no061...

多脚ロボット TITAN
多脚ロボット. 奈良先端科学技術大学院大学 ロボティクス講座. 作成 2003年12月15日 ... ロボット胴体や収納ケースを放熱器として使用可能. リズムベース型制御による歩行ロボットの歩容生成 ... 高速移動を実現する生物規範型多脚ロボットの開発 ...
http://robotics.aist-nara.ac.jp/research/titan/leg...

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【写真48】転倒の概念のない多脚型探査ロボット。 本体は多面体になっており、転んでも回転しながら移動できるという. Copyright (c) 2007 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. ...
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_f...

TOPICS|S.I.T.BULLETIN 2007年11・12月号 ...
文化会SRDCは「かわさきロボット(多脚型ロボット)」、「二足歩行ロボット」、「マイクロマウス(迷路探索ロボット)」の3班に分かれ、各ロボットの製作、 ... 26日に川崎市産業振興会館で開催された第14回かわさきロボット競技大会にかわさきロボット ...
http://www.shibaura-it.ac.jp/kouhou/bulletin/20071...

joh's filer: 六脚犬?ロボット FOURMIZ
犬かと思ったが、 六脚ロボットは一般に昆虫をモデルにしてるので、 バッタだろうか。 ... のラジコンメーカーが2004年に発表した六脚ロボット ... category ロボット、 多脚型ロボット [07-04-06] [前の記事] [次の記事] ...
http://www.johf.com/logs/20070406a.html

joh's filer: 音に反応して進行方向を変えるカメムシ型ロボット
ロボットコンテストなどの競技用のロボットやパーツを開発している米社の製品。 ... category ロボット、 多脚型ロボット [07-07-02] [前の記事] ... きーぽん百科 ―― ひよこ型ロボット Keepon まとめ記事 ...
http://www.johf.com/logs/20070702c.html