バージニア工科大学で開発されている三脚ロボット STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot) は、 とても優雅な歩き方をする。 文章で説明するより、 YouTube でビデオをどうぞ。

- YouTube - STriDER 2.0's First Step
- YouTube - STriDER

見かけは生物界に無い三脚型だが、 プロジェクトリーダーの Dennis Hong 博士によれば、 「STriDER の歩き方は、 これまでに開発されたほとんどの二足歩行型のロボットより人間に近い。 これは我々人間がどう歩くかを示している。 我々は能動的に膝をコントロールしているのではなく、 たんに脚をスウィングさせているにすぎない」 とのことで、 脚の制御をシンプルにすることでエネルギー効率を高めている。

- Tripedal robot swings itself into action - tech - 20 September 2007 - New Scientist Tech

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-category ロボット、 二足歩行