千葉工業大学未来ロボット技術研究センター （fuRo） とリーディング・エッジ・デザイン （L.E.D.） が、 多関節ホイール・モジュールを使用した移動ロボット Halluc II （ハルク・ツー） を発表した。 ロボット技術と自動車技術を融合したプロジェクトとして2003年に発表された Hallucigenia の新世代機。

- FujiSankei Business i.　産業／千葉工大などロボット開発　モーター５６個で多彩な動き

Halluc II は、 56個のモーター、 8本の脚・車輪を備え、 ビークル （車両） モード、 インセクト （昆虫） モード、 アニマル （動物） モードという異なるモードでの多様な動きが可能。
Hallucigenia プロジェクトの重要コンセプトは、 「車に冗長性を持たせること」。 多少の故障が発生しても動ける、 生物のような柔軟性を持たせるのが狙いという。 壊れても動くという点、 以前紹介したコーネル大学のヒトデ型ロボットを思わせる。 実用志向に見える Halluc II と学術志向のヒトデ型ロボットという違いはあるが。

-category ロボット、 多脚型ロボット、 変身