ジョイント部分に電位差計 （可変抵抗器） を使ったロボットアーム。 抵抗値を角度に変換して、 位置決めを行う。 アーム本体はハンガーを溶接したり、 テープで固定したりしている。

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工作のあらましが、 YouTube にある。
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