カーネギーメロン大学の研究者らが、 心臓手術用の小型ロボットを開発した。 HeartLander と名付けられたこのロボットを使うと、 大掛かりな切開が不要となり、 患者の体に小さな穴をあけて HeartLander を送り込めば、 あとはロボットが心臓の表面をイモムシのようにはい回って、 薬を注入したり医療デバイスを取り付けたりする。 生きたブタでテストを行って、 ペースメーカーのリード （導線） を取り付け、 心臓内に染料を送り込むことができたという。

HeartLander には2本の足があり、 それぞれ20個の穴でバキュームラインにつながっていて、 これによって心臓の表面に吸着する。 移動は体節を伸び縮みさせて行い、 最大18センチ毎分の速度で動くことができる。

- Creepy-crawly robot to mend a broken heart - tech - 18 April 2007 - New Scientist Tech

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