独ミュンヘン工科大学の研究チームが開発した遠隔操作ロボット。 図下のようなコントローラーをユーザーが操作すると、 遠隔地に置かれたロボットがユーザーと同じ動きをする。
ユーザーがコントローラーを押して前に進むと、 ロボットもそれに従って前進する。 その間ユーザーはステレオカメラによってロボットの見ているものを見ることができ、 ヘッドフォンを通じてロボットの周囲の音を聞くことができる。 ユーザーは手首に装着されたセンサーでロボットの腕を制御し、 ロボットが何かをつかんだり押したりすると、 その感触がユーザー側の手首にフィードバックされる。
用途としては、 人間が近づけない危険な場所での作業、 たとえば不審物の検査などが期待されている。 図上は、 2台のロボットが壊れたパイプを修繕している想像図。 こうした共同作業も想定されている。 研究チームは、 さらに本格的な遠隔制御システムとして、 外骨格スーツを着たユーザーの動作が、 そのまま遠隔ロボットに反映されるような装置を研究している。

記事元。
- Robot with 'human soul' explores remotely - tech - 21 November 2006 - New Scientist Tech

研究室のサイト。 写真、 動画多数あり。
- LSR - Telepresence, Haptic and Networked-Control Systems
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-category ロボット、 テレイグジスタンス