海洋研究開発機構の深海生物追跡調査ロボットシステム PICASSO （ピカソ） が初めての海域試験を相模湾および駿河湾で実施した。

- 深海生物追跡調査ロボットシステム「PICASSO（ピカソ）」初の海域試験に成功



PICASSO (Plankton Investigatory Collaborating Autonomous Survey System Operon) は、水深1000m までの海域で浮遊生物などの調査を行う小型無人探査機。 高解像度カメラやビジュアル・プランクトンレコーダー、 高輝度ライトを選択して搭載することができ、 小型船舶にも搭載可能な大きさのため、 運用経費を低減し、 調査頻度を増やすことができる。 現在はリアルタイムで画像情報を船上へ送信するための細径光ファイバーによる運用を主としているが、 プランクトンを追跡しながら航行できるような生物認識・自律追跡航行機能を開発中という。

今回の試験では、今まで計測が困難であった微小なマリンスノーやプランクトンなどの浮遊生物の高解像度画像を深海の現場で撮影することに成功し、 さらに UROV 形式探査ロボットとしては世界で初めて、 ハイビジョンによる深海生物の撮影にも成功した。

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