東京工業大学の研究室が開発した水陸両用ヘビ型ロボット ACM-R5 のムービー2本。 ヘビが体をくねらせて推進力を発生する仕組みは、 地上でも水中でもほとんど同じとのことで、 ACM-R5 はこの事実に注目して開発されたという。


- YouTube - snake shape robot 1


- YouTube - snake shape robot 2

同大学の広瀬研究室 （広瀬茂男教授） では、 これまでに行ってきたロボットに関する研究をテーマごとにまとめ、 豊富な動画や図版をまじえて公開している。
- H⋅F RL: ROBOT

ヘビ型ロボットについてはこちら。
- H∞RL: ヘビ型ロボット

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