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意識を持つヒトデ型の自律ロボット
![]() 怪我をして足が1本使えなくなっても、 自分で歩き方を学びなおす自己学習型ロボットを、 コーネル大学 (Cornell Computational Synthesis Lab) の研究グループが発表した。 スタッフによれば、 これは意識を持った最初のロボットでもあるという。 一般にロボットは、 必要なすべての命令 (機能) をあらかじめ与えられているが、 この4本足のヒトデ型ロボットは、 人間や動物の赤ん坊が身体の使い方を自分で習得するように、 歩き方を自分で習得し、 たとえば足が1本壊れると、 残された足だけで歩く方法を学びなおす。 今のところこのロボットができるのは前進歩行だけだが、 根底の考え方 (アルゴリズム) は環境変化への適応や故障時の自己修復にも適用できるという。 研究スタッフによれば、 このロボットにはごく原始的なレベルでの 「意識」 がある。 なぜなら、 「自分があることをしたら、 結果として何が起こるかを自分で考えるから」。 - robot adapts to injury - YouTube - Starfish [追記] 関連記事 - 自分の動きを模索して身をよじるヒトデ型ロボット -category ロボット、 多脚型ロボット [07-01-03]
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